Existen zonas de acampar, pero sin acceso al agua, por lo que la mayoría de los visitantes pernocta fuera del parque. Una parte del parque está atravesada por carreteras, algunas asfaltadas.
En días de buena visibilidad, el mirador de Keys View ofrece una amplia vista sobre el valle de Coachella y el mar de Salton. La visibilidad en este punto normalmente es reducida, debido a la contaminación proveniente de la zona de Los Ángeles. Otro punto de interés es la presencia de una mina de oro abandonada.
El parque es un destino muy popular para la escalada libre. Existen millares de lugares apropiados para esta actividad, con diversos niveles de dificultad. La rugosidad de la roca facilita la escalada, especialmente porque las condiciones climatológicas de la región (ausencia de nieve o hielo) no propician el pulimento de la superficie rocosa.
Sitios de interes:
https://www.terragalleria.com/parks/np.joshua-tree.html
https://www.terragalleria.com/photos/?keyword=boulder-joshua-tree